Η Toyota προχώρησε στην ανάκληση 16.679 RAV4 Prime στις ΗΠΑ επειδή το λογισμικό του υβριδικού συστήματος που χρησιμοποιείται για τον υπολογισμό της εξόδου της μπαταρίας ενδέχεται να μην περιορίζει την έξοδο της μπαταρίας όπως απαιτείται.
Έτσι, στη περίπτωση που ο οδηγός κινείται αμιγώς ηλεκτρικά σε χαμηλές θερμοκρασίες, και πατήσει το πεντάλ του γκαζιού γρήγορα για να επιταχύνει, η τάση της μπαταρίας μπορεί να μειωθεί και να πέσει κάτω από ένα καθορισμένο όριο, κάτι που ενδέχεται να προκαλέσει την πλήρη απενεργοποίηση του υβριδικού συστήματος.
Εάν αυτό συμβεί, τότε θα εμφανιστεί στον πίνακα οργάνων σχετική προειδοποίηση, ενώ αυξάνεται ο κίνδυνος σύγκρουσης σε περίπτωση απώλειας ισχύος κατά την οδήγηση.
Η ανάκληση επηρεάζεται τα RAV4 Prime που κατασκευάστηκαν από τον Νοέμβριο του 2019 έως τον Ιούνιο του 2021. Το πρόβλημα διορθώνεται με την εγκατάσταση νέου λογισμικού στην HEV-ECU (Hybrid Vehicle Control ECU).