Τα διπλοσύμπλεκτα κιβώτια είναι πλέον η μοναδική επιλογή στα αυτοκίνητα επιδόσεων, ενώ τα τελευταία δέκα χρόνια έχουν περάσει και στα καθημερινά συμβατικά μοντέλα. Η Audi, όμως, το είχε τοποθετήσει για πρώτη φορά ένα παρόμοιας τεχνολογίας κιβώτιο πριν από 30 χρόνια στο αγωνιστικό Sport Quattro S1.
Πιο συγκεκριμένα, στο αυστριακό ράλλυ Semperit το Νοέμβριο του 1985, σε έναν μη πρωταθληματικό αγώνα, όπου ο Walter Röhrl τον είχε κερδίσει με 19 λεπτά διαφορά. Αυτός ο αγώνας είχε χρησιμοποιηθεί για την δοκιμή του συγκεκριμένου κιβωτίου, ώστε να τρέξει η γερμανική εταιρία στον βρετανικό αγώνα του πρωταθλήματος, δύο εβδομάδες αργότερα. Σε αυτόν, ο Röhrl είχε εγκαταλείψει και όπως έχει γράψει στη βιογραφία του, ο πιο πιθανός λόγος ήταν το κιβώτιο.
Το ενδιαφέρον της υπόθεσης έγκειται στο γεγονός, ότι το κιβώτιο αυτό δεν ήταν για λογαριασμό της Audi, αλλά πρακτικά αποτελούσε μια από τις πρώτες προσπάθειες για το PDK της Porsche. Ο λόγος ήταν απλός, καθώς τότε το αγωνιστικό τμήμα της Audi και της Porsche ήταν υπό την ηγεσία του ίδιου ανθρώπου, του Ferdinand Piëch. Η Porsche εξέλισσε το διπλοσύμπλεκτο κιβώτιο για τα αγωνιστικά 956/962 του Le Mans, και ο Piëch ήθελε η Audi να τα δοκιμάσει στο S1 Evolution 2 του Group B.
Η εξέλιξη του PDK από την Audi διεκόπη όταν σταμάτησε η εποχή των Group B αγωνιστικών, για να μπουν μετά από σχεδόν δύο δεκαετίες στα Volkswagen Golf R32, το Audi TT, τη Bugatti Veyron κλπ., πάλι υπό την ηγεσία του Ferdinand Piëch.