Μετά το τέλος της παραγωγής του Nissan 300ZX στις ΗΠΑ, το 1996, η Nissan προσπάθησε να διατηρήσει ζωντανό το όνομα “Ζ”, δημιουργώντας ένα νέο μοντέλο. Το πρωτότυπο σχεδιάστηκε και εξελίχθηκε από το τμήμα σχεδιασμού της Βόρειας Αμερικής με την παρουσίασή του να γίνεται στην έκθεση του Detroit το 1999. Το πρωτότυπο βάφτηκε σε πορτοκαλί χρώμα, χρώμα που τελικά διατηρήθηκε και στο 350Z παραγωγής. Με τον σχεδιασμό του Z Concept του 1999, η Nissan απέτισε φόρο τιμής στο Datsun 240Z και μηχανικά φορούσε έναν τετρακύλινδρο 2,4-λίτρων κινητήρα, προερχόμενος από το Nissan Altima της εποχής, απόδοσης 200 ίππων με 244 Nm ροπής.
Τόσο ο σχεδιασμός του πρωτότυπο, όσο και η ιπποδύναμη κρίθηκαν “ανεπαρκή” για τα δεδομένα των σύγχρονων σπορ αυτοκινήτων και έτσι δύο χρόνια μετά, στο περιθώριο της ίδιας έκθεσης η Nissan παρουσίασε το νέο Z Concept. Ο σχεδιασμός είχε υποστεί αλλαγές, αλλαγές που πέρασαν σχεδόν αυτούσιες και στο μοντέλο παραγωγής, ενώ κάτω από το καπό του υπήρχε ο ισχυρότερος V6 3,5-λίτρων VQ35DE κινητήρας απόδοσης 280 ίππων στις 6.200 σ.α.λ, με τον όγκο του κινητήρα, να είναι εκείνος που έδωσε τελικά το όνομα 350Z στο μοντέλο παραγωγής που ήρθε στην αγορά το 2002, ως μοντέλο του 2003.
