Η Audi μετά το S6 TDI παρουσιάζει και το S6 με τον κινητήρα βενζίνης που θα προσφέρεται μόνο στις ΗΠΑ, στην Ασία και στη Μέση Ανατολή. Το αυτοκίνητο φορά τον 2,9-λίτρων V6 TFSI κινητήρα απόδοσης 450 ίππων με 600 Nm ροπής. Ο κινητήρας διαθέτει το ήπιο υβριδικό σύστημα 48V MHEV, με τα 0-100 χλμ/ώρα να τα κάνει σε 4,5 δευτερόλεπτα.

Ο κινητήρας συνδυάζεται με 8-τάχυτο αυτόματο S tronic κιβώτιο ταχυτήτων που στέλνει τη κίνηση σε όλους τους τροχούς. By default, το σύστημα στέλνει το 40% της ροπής μπροστά και το 60% πίσω, ενώ μπορεί να στείλει μέχρι το 85% της ροπής στον πίσω άξονα και το 70% στον μπροστά όταν χρειαστεί.