Το 2017 η Toyota είχε παρουσιάσει το Tj Cruiser Concept, το οποίο σύμφωνα με φήμες από την Ιαπωνία, θα περάσει στη αγορά. Η έκδοση παραγωγής θα παρουσιαστεί τον Οκτώβριο και οι πωλήσεις του στην Ιαπωνία, όπου και θα πωλείται αποκλειστικά, θα ξεκινήσουν το 2020.

Η έκδοση παραγωγής θα έχει ελαφρώς μικρότερες διαστάσεις από το Toyota C-HR, αλλά θα έχει μεγαλύτερη απόσταση από το έδαφος. Οι πίσω συρόμενες πόρτες θα αντικατασταθούν από συμβατικές και η Toyota θα προσφέρει το μοντέλο με 2 ή 3 σειρές καθισμάτων.

Θα βασίζεται στην TNGA πλατφόρμα και μηχανικά θα φορά τον 1.800αρη υβριδικό κινητήρα των Prius και Corolla Hybrid, με την κίνηση να στέλνεται σε όλους τους τροχούς. Διαθέσιμος θα είναι και ένας 2,0-λιτρος βενζίνης, που θα μπορεί να συνδυαστεί τόσο με κίνηση σε όλους τους τροχούς, όσο και με κίνηση στον μπροστά άξονα.