Μέσα στο 2024 η Rivian θα παρουσιάσει τις ανανεωμένες εκδόσεις των R1T και R1S που θα είναι διαθέσιμα και στην έκδοση Ascent, η οποία εκτός από στιλιστικές αναβαθμίσεις και πλουσιότερο εξοπλισμό, θα αποδίδουν και περισσότερα από 1.000 άλογα.
Σήμερα τα μοντέλα είναι διαθέσιμα με απόδοση έως 835 ίππων, με τη νέα έκδοση να είναι τετρακίνητη, με τα ανανεωμένα μοντέλα να έχουν και βελτιώσεις στην αεροδυναμική.