Η Rivian προχωρά στην ανάκληση 7.873 R1S και R1T που κατασκευάστηκαν μεταξύ 10 Ιουνίου 2021 και 31 Οκτωβρίου 2022. Αιτία της ανάκλησης είναι το γεγονός πως το λογισμικό του αυτοκινήτου δεν είναι σε θέση να καταλάβει πότε ο οδηγός δεν πατά το πεντάλ του γκαζιού, επομένως δεν ενεργοποιεί τις λειτουργίες auto-hold και park, κάτι που μπορεί να αυξήσει τον κίνδυνο πρόκλησης ατυχήματος.
Η Rivian δεν γνωρίζει τυχόν ατυχήματα, τραυματισμούς ή θανάτους που σχετίζονται με το συγκεκριμένο πρόβλημα, που διορθώνεται μέσω over-the-air αναβάθμισης λογισμικού.