To 1991 η Toyota παρουσίασε το Lexus GS 300, και τρία χρόνια αργότερα σε συνεργασία με τον σχεδιαστικό οίκο ItalDesign, έδειξε στον κόσμο το Lexus Landau Concept. Μηχανικά το πρωτότυπο βασιζόταν το πολυτελές μοντέλο της εταιρίας, κάτι που σημαίνει ότι το premium compact, 5-θυρο hatchback διέθετε έναν 8-κυλινδρο κινητήρα και τετρακίνηση.
Το Landau όμως, ήταν περίπου 60 εκατοστά κοντύτερο, διατηρώντας τη πολύ καλή εσωτερική ευρυχωρία, εξαιτίας της υπερυψωμένης κατά 5 εκατ. οροφής και της τοποθέτησης του ρεζερβουάρ κάτω από τα πίσω καθίσματα. Σε συνδυασμό με τις συμπαγείς εξωτερικές διαστάσεις, δημιουργούσαν ένα πολυτελές μοντέλο, πολύ πριν κατοχυρωθούν στην συνείδηση του αγοραστικού κοινού. Το όνομα, Landau, είναι μια αναφορά σε ένα πολυτελές τετράτροχο κάρο που το έσερναν δύο άλογα και χρησιμοποιούνται κατά τον 19ο αιώνα, ενώ πήρε το όνομά του από τη γερμανική πόλη του Landau, όπου είχε παραχθεί.
