Η οργανωτική επιτροπή ASO (Amaury Sport Organization) ανακοίνωσε την διαδρομή του Rally Dakar του 2021 που θα διεξαχθεί για δεύτερη συνεχόμενη χρονιά στη Σαουδική Αραβία.
Ο αγώνας θα ξεκινήσει στις 3 Ιανουαρίου από τη Τζέντα, τη δεύτερη μεγαλύτερη πόλη της χώρας που βρίσκεται στη δυτική ακτή, με την καρό σημαία να πέφτει στις 15 Ιανουαρίου στην ίδια πόλη μετά από 11 ημερήσιες ειδικές διαδρομές και πάνω από 9.000 χιλιόμετρα αγώνα. Έχει προγραμματιστεί μια ημέρα ανάπαυσης στις 9 Ιανουαρίου στη πόλη Χάυλ.
Δεδομένης της φύσης των εδαφών της Σαουδικής Αραβίας, μεγάλο μέρος της διαδρομής του αγώνα θα χαρακτηρίζεται από αμμόλοφους, καθώς οι αγωνιζόμενοι θα διασχίσουν την έρημο Rub ‘al Khali.
Το πρώτο στάδιο του αγώνα περιλαμβάνει μερικά κομμάτια με τύπου WRC ειδικές διαδρομές και ορεινές διαδρομές, με τις ειδικές διαδρομές του 2021 να είναι κατά 99% διαφορετικές από τις φετινές.