Η Volkswagen έδωσε στη δημοσιότητα φωτογραφίες από το εσωτερικό του ID.4, το οποίο διαφέρει ελάχιστα από το αντίστοιχο του ID.3, με τις αλλαγές να ντοπίζονται στο σχήμα των αεραγωγών, στην ενσωμάτωση του πίνακα οργάνων στο ταμπλό και την διαφορετική θέση του πίνακα ελέγχου των φώτων.
Η γερμανική εταιρία περιγράφει το εσωτερικό του ID.4 ως ένα μοντέρνο σαλόνι που προσφέρει άφθονο χώρο, κάνοντας χρήση βιώσιμων υλικών, προσφέροντας πιο ευρύχωρο εσωτερικό σε σύγκριση με ένα SUV παρόμοιο μεγέθους με κινητήρα εσωτερικής καύσης.
Ο χώρος αποσκευών ανέρχεται στα 543 λίτρα, με τα μπροστινά καθίσματα να έχουν σπορ σχεδίαση, να μπορούν να ντυθούν με ύφασμα, δερματίνη ή δέρμα, ενώ θα εξοπλίζονται και με λειτουργία μασάζ.
