Η Toyota κυκλοφόρησε τη βασική, RC έκδοση του GR 86 στην Ιαπωνία, ειδικά για εκείνους που έχουν κατά νου με το που πάρουν το αυτοκίνητο στα χέρια τους να το βελτιώσουν και να αφαιρέσουν διάφορα εργοστασιακά ανταλλακτικά όπως οι ζάντες και η εξάτμιση.
Η έκδοση ονομάζεται RC και διαθέτει ατσάλινες ζάντες 16″ με ελαστικά διαστάσεων 205/55, δεν έχει απολήξεις εξατμίσεων, δεν έχει μοκέτα στο πορτμπαγκάζ, και οι διαφορές σε σχέση με τις πλουσιότερες εκδόσεις ολοκληρώνονται με την απουσία του συστήματος ενημέρωσης και ψυχαγωγίας και της οθόνης αφής 8″, ενώ υπάρχουν μόλις 2 ηχεία, με τον επιλογέα ταχυτήτων και την λαβή του χειρόφρενου να είναι κατασκευασμένα από ουρεθάνη.
Διαθέτει Bi-LED προβολείς, μαύρα γυαλιστερά καλύμματα καθρεπτών και αυτόματο διζωνικό κλιματισμό. Η τιμή του ξεκινά από τα 2.799.000 γιεν (21.240 ευρώ), με την αμέσως επόμενη, πλουσιότερη έκδοση, την SZ, να ξεκινά από τα 3.036.000 γιεν (23.040 ευρώ).
