Στις 26 Οκτωβρίου 1994, πραγματοποιήθηκε η παγκόσμια πρεμιέρα του Skoda Felicia στην εμβληματική γέφυρα του Καρόλου στην Πράγα. Η παραγωγή του μοντέλου είχε ήδη ξεκινήσει ένα μήνα νωρίτερα στο εργοστάσιο του Vrchlabi, με το εργοστάσιο της Mlada Boleslav να ακολουθεί στις 17 Οκτωβρίου 1994, ενώ αξίζει να αναφερθεί ότι το Felicia αναδείχθηκε αυτοκίνητο της χρονιάς στην Τσεχία το 1994.
Το Felicia έγινε το πρώτο αυτοκίνητο που αναπτύχθηκε μετά την απόκτηση της Skoda από τον όμιλο της Volkswagen το 1991, χρησιμοποιώντας την τεχνολογία και εξαρτήματα της γερμανικής εταιρίας. Αυτό έδωσε στην τσέχικη εταιρία πρόσβαση στον εξοπλισμό και τους κινητήρες των Γερμανών, καθώς και στα σύγχρονα χαρακτηριστικά ασφάλειας και άνεσης, συμβάλλοντας στην αξιοσημείωτη εμπορική επιτυχία του Felicia.
Το Felicia ήταν ένα σύγχρονο πεντάθυρο χάτσμπακ και διάδοχος του Favorit. Έξι μήνες μετά τα αποκαλυπτήρια, ακολούθησε η πρακτική estate έκδοση, και από το Σεπτέμβριο του 1994 μέχρι τον Ιούνιο του 2001 κατασκευάστηκαν 1.401.489 αυτοκίνητα, με το Felicia να σημειώνει μερικές επιτυχίες και στον μηχανοκίνητο αθλητισμό.
Το Felicia ήταν 40 χλστ. μακρύτερο και 15 χλστ. φαρδύτερο από το Favorit, γεγονός που αύξησε επίσης τη χωρητικότητα του πορτμπαγκάζ κατά 21 λίτρα στα 272 λίτρα συνολικά.
Μηχανικά, στη βάση υπήρχε ένας τετρακύλινδρος ατμοσφαιρικός βενζίνης 1.289 κ.εκ, διαθέσιμος σε δύο αποδόσεις ισχύος (55 και 68 ίππων). Το 1995, παρουσιάστηκε ένας ισχυρότερος κινητήρας, ο 1,6-λίτρων MPI (75 ίππων) και ένας ατμοσφαιρικός κινητήρας ντίζελ 1,9-λίτρων (64 ίππων).
Χάρη στη στενή συνεργασία με τη Volkswagen, το μοντέλο διέθετε σύγχρονα χαρακτηριστικά, όπως ABS, έως τέσσερις αερόσακους, υδραυλικό τιμόνι, κλιματισμό, ενσωματωμένου υπολογιστή αυτοκινήτου, θερμαινόμενα μπροστινά καθίσματα και δερμάτινες επενδύσεις.