Το Audi S4 (B5) δεν χαρακτηρίζεται εύκολα ως sleeper. Είναι μοντέλο επιδόσεων της Audi, κάτι που σημαίνει πως από τη φύση του έχει δημιουργηθεί για δύναμη και ταχύτητα, έτσι το γεγονός ότι φτάνει σε 4ψήφια νούμερα ιπποδύναμης, δεν αποτελεί μεγάλη έκπληξη. Έχουμε δει αυτοκίνητα να κρύβουν πολύ καλύτερα τη δύναμή τους, ωστόσο και αυτό το S4 δεν φωνάζει από μακριά για τα 1.100 άλογα που αποδίδει.
Κάτω από το καπό, υπάρχει ο κινητήρας του RS 4, ο οποίος διαθέτει διπλά turbo, έχει βελτιωθεί και βγάζει δύναμη 1.100 αλόγων. Αυτό έχει σαν αποτέλεσμα να πιάνει τα 309,30 χλμ/ώρα σε ένα χιλιόμετρο, έχοντας ξεκινήσει με 50 χλμ/ώρα. Επίσης, ακούγεται πολύ όμορφα και δυνατά.