Με την παρουσίαση του ανανεωμένου S4, η Audi τόλμησε να το προσφέρει αποκλειστικά με κινητήρα πετρελαίου. Συγκεκριμένα, το μοντέλο φορά τον 3,0-λιτρο V6 TDI κινητήρα που διαθέτει ήπιο υβριδικό σύστημα 48-volt.
Ο turbodiesel κινητήρας αποδίδει 347 άλογα με 700 Nm ροπής από τις 2.500 σ.α.λ έως τις 3.100 σ.α.λ και φορά ηλεκτρικό κομπρέσορα (EPC) με 48 Volt ηλεκτρικό σύστημα που αντλεί ενέργεια από μια μπαταρία ιόντων-λιθίου 0,5 kWh, η οποία βρίσκεται τοποθετημένη κάτω από τον χώρο των αποσκευών.
Η Audi ανακοινώνει ότι τα 0-100 χλμ/ώρα τα κάνει σε 4,8 δευτερόλεπτα (4,9 δευτ, η Avant έκδοση), αλλά έχει μετρηθεί ότι αυτά έρχονται σε 4,66 δευτ, με την τελική ταχύτητα να περιορίζεται ηλεκτρονικά στα 250 χλμ/ώρα. Παραπάνω έχεις την ευκαιρία να δεις όλες τις σχεδιαστικές λεπτομέρειες του ανανεωμένου S4, σε ένα όμορφο video που έχει γυριστεί στην περιοχή του Bolzano, στην Ιταλία.