Πριν από 40 χρόνια, η Toyota στην έκθεση του Τόκιο είχε παρουσιάσει το CX-80 Concept, (γνωστό και ως FCX-80). Με αυτό το πρωτότυπο, η ιαπωνική εταιρία θέλησε να δείξει το πως φανταζόταν το αυτοκίνητο πόλης του μέλλοντος, το οποίο θα είχε μικρή κατανάλωση, συμπαγείς διαστάσεις και αρκετούς χώρος στο εσωτερικό του.

Το πρωτότυπο ξεχώριζε σχεδιαστικά λόγω της τοποθέτησης των προβολέων στο κέντρο του καπό, του μεγάλου παρμπρίζ, των πλαϊνών πλαισίων και των μεγάλων παραθύρων του, τα οποία ήταν τοποθετημένα πάνω από τα πλαίσια.


Στο εσωτερικό υπήρχε μια σωληνωτή δομή που φιλοξενούσε τα καθίσματα, με το εντελώς επίπεδο πάτωμα να χάριζε στο πρωτότυπο άνετους χώρους και ευρύχωρη καμπίνα.