Η ABT Sportsline ετοίμασε ένα ακόμη βελτιωτικό πακέτο για το Audi RS6 Avant που το ονομάζει Legacy Edition. Μόλις 200 τέτοια θα κατασκευαστούν, με το Audi RS6 Legacy Edition να βασίζεται στο RS6 Performance και να αποκτά νέα turbo, νέο intercooler, νέα εξάτμιση και νέο πρόγραμμα, έτσι ώστε να αποδίδει 730 άλογα με 980 Nm ροπής (630 άλογα και 850 Nm ροπής οι εργοστασιακές τιμές).

Υπάρχουν απολήξεις εξατμίσεων διαμέτρου 106 χλστ, χαμηλότερη ανάρτηση, σφυρήλατες ζάντες 22″ και νέο bodykit κατασκευασμένο από carbon, όπως και carbon καπό. Στο εσωτερικό η ABT τοποθετεί περισσότερες Dinamica και Alcantara επενδύσεις.