Η Hyundai Motorsport ανακοίνωσε ότι ανανέωσε το συμβόλαιο του Esapekka Lappi και ο Φιλανδός θα συνεχίσει να τρέχει με την κορεάτικη ομάδα και το 2024 στο WRC. Η ανανέωση του Lappi έγινε με σκοπό την κατάκτηση του τρίτου πρωταθλήματος κατασκευαστών WRC από την Hyundai.
Μετά από μια πολλά υποσχόμενη πρώτη σεζόν μαζί, υπήρξε αμοιβαίο ενδιαφέρον και από τα δύο μέρη για τη συνέχιση της συνεργασίας τους. Ο Lappi και ο συνοδηγός του Janne Ferm θα αγωνιστούν σε μερικούς αγώνες το 2024 για να υποστηρίξουν τους Thierry Neuville/Martijn Wydaeghe και Ott Tanak/Martin Jarveoja, στον αγώνα της ομάδας για τους τίτλους του WRC.