Στις αρχές του 2022 η Toyota Gazoo Racing -έχοντας δεσμευτεί να επιταχύνει περαιτέρω τις δραστηριότητες της στο μηχανοκίνητο αθλητισμό για τους πελάτες της- αποκάλυψε το GR GT3 Concept, με την ιαπωνική εταιρία να θέλει να εμπορευματοποιήσει τα αγωνιστικά της αυτοκίνητα, από το να προσαρμόζει απλώς τα οχήματα παραγωγής της, για χρήση στον μηχανοκίνητο αθλητισμό.
Με την εξέλιξη του αυτοκινήτου να συνεχίζεται, πριν ένα χρόνο η ιαπωνική εταιρία έκανε γνωστό πως το GR GT3 Concept θα περάσει στην παραγωγή. Ωστόσο, αυτό δεν θα γίνει με τα δικά της σήματα, αλλά με αυτά της Lexus. Ουσιαστικά πρόκειται για το νέο RC F, που θα αποκτήσει και GT3 αγωνιστική έκδοση που θα κυκλοφορήσει το 2026.
Ένα καμουφλαρισμένο πρωτότυπο αυτού πιάστηκε να κάνει δοκιμές στο Βέλγιο και τη βρεγμένη πίστα του Spa-Francorchamps, με το αυτοκίνητο να διαθέτει μια τεράστια πίσω αεροτομή και φαρδιά φτερά. Αυτή ήταν η πρώτη εμφάνιση του αγωνιστικού σε πίστα της Ευρώπης, καθώς προηγουμένως είχε κάνει δοκιμές στο Motegi και στη Fuji Speedway.