Ανάμεσα στα αυτοκίνητα που ετοίμασε για τη φετινή SEMA η Toyota είναι και το GR86 Rally Legacy concept, ένα αγωνιστικό GR86 που αντλεί έμπνευση από το αγωνιστικό Celica GT-Four των δεκαετιών του 1980 και του 1990.
Κίνηση παίρνει από τον 1.600άρη τρικύλινδρο κινητήρα του GR Yaris και του GR Corolla, αποδίδοντας 300 άλογα με 370 Nm ροπής,, με την κίνηση να στέλνεται σε όλους τους τροχούς μέσω ενός σειριακού αγωνιστικού κιβωτίου ταχυτήτων.
Το αυτοκίνητο είναι ντυμένο με αυτοκόλλητα παρόμοια με αυτά της Castrol, έχει κόκκινους λασπωτήρες, λευκές ζάντες, πρόσθετους προβολείς, μεγάλη αεροτομή, διπλές απολήψεις εξατμίσεων τοποθετημένες στο κέντρο και στο εσωτερικό του υπάρχουν Sparco bucket καθίσματα, Sparco τιμόνι και roll cage.
