H E36 κυκλοφόρησε από το 1992 μέχρι το 2000 και εν αντιθέσει με την E30 ήταν διαθέσιμη σε coupe, cabrio και sedan εκδόσεις. Ο 3-λιτρος εξακύλινδρος σε σειρά ατμοσφαιρικός κινητήρας απέδιδε 286 άλογα και διέθετε το σύστημα μεταβλητού χρονισμού των βαλβίδων, Vanos, καθώς και εξατάχυτο αυτόματο σειριακό κιβώτιο SMG, το οποίο εξελίχθηκε περαιτέρω όταν τοποθετήθηκε στην Ε46.