Τον Απρίλιο του 2021, δύο άνδρες, 59 και 70 ετών, έχασαν τη ζωή τους μέσα σε ένα Tesla Model S που έπεσε πάνω σε ένα δέντρο, με το παράδοξο να ήταν πως κανείς τους δεν βρισκόταν στη θέση του οδηγού.
Με το ατύχημα να παίρνει διαστάσεις επειδή λόγω της φύσης του υπονοήθηκε πως το Model S κινούνταν με ενεργοποιημένο το Autopilot, ο Elon Musk έγραψε στο Twitter πως σύμφωνα με τα logs της Tesla, το αυτοκίνητο κατά τη διάρκεια του ατυχήματος δεν είχε ενεργοποιημένο το Autopilot και παραγγέλθηκε χωρίς την FSD λειτουργία. Επίσης είπε πως το απλό Autopilot απαιτεί διαγραμμίσεις στον δρόμο για να ενεργοποιηθεί και ο δρόμος που συνέβη το δυστύχημα δεν είχε διαγράμμιση.
Λίγες ημέρες μετά η Εθνική Διοίκηση Ασφάλειας Κυκλοφορίας Αυτοκινητόδρομων (NHTSA) όσο και το Εθνικό Συμβούλιο Ασφάλειας Μεταφορών (NTSB) ανακοίνωσαν πως θα ερευνήσουν το συγκεκριμένο τροχαίο και πλέον βγήκε το πόρισμα.
Σύμφωνα με τις αρχές το ατύχημα συνέβη λόγω υπερβολικής ταχύτητας, με το αυτοκίνητο να χάνει την πρόσφυσή του σε μια στροφή και να καταλήγει πάνω σε ένα δέντρο. Ο οδηγός καθόταν στη θέση του οδηγού τη στιγμή της σύγκρουσης και μετακινήθηκε στο πίσω κάθισμα μετά τη σύγκρουση. Μάλιστα βρέθηκε video που έδειχνε τους δύο άνδρες να μπαίνουν και να κάθονται στη θέση του οδηγού και του συνοδηγού πριν συμβεί το δυστύχημα.
Τα δεδομένα από το αυτοκίνητο έδειξαν πως δεν είχε ενεργοποιηθεί το Autopilot, με το αυτοκίνητο να κινούνταν με 108 χλμ/ώρα πριν ο οδηγός χάσει τον έλεγχο, σε δρόμο με όριο ταχύτητας τα 48 χλμ/ώρα. Επιπλέον ο οδηγός είχε καταναλώσει διπλάσιο αλκοόλ από το επιτρεπτό όριο στο Τέξας. Επιπλέον, είχε πάρει επίσης αντιισταμινικά χωρίς ιατρική συνταγή που θα μπορούσαν να προκαλέσουν υπνηλία.