Τις νέες γενιές των Alphard και Vellfire παρουσίασε η Toyota, που βασίζονται στην TNGA-K πλατφόρμα, έχοντας μήκος 4,995 μέτρα, πλάτος 1,85 μέτρων, ύψος 1,935 – 1.945 μέτρα ανάλογα με το επίπεδο εξοπλισμού και μεταξόνιο 3 μέτρων.
Στο εσωτερικό τους μπορούν να φιλοξενήσουν έως 6 άτομα και μεταξύ άλλων συναντάμε τα πρώτα πτυσσόμενα σκίαστρα της εταιρείας και τα πρόσφατα αναπτυγμένα καθίσματα που υπόσχονται να είναι πιο άνετα.
Μηχανικά προσφέρονται με έναν 2,4-λίτρων turbo κινητήρα βενζίνης απόδοσης 275 ίππων με 430 Nm ροπής, ενώ υπάρχει ο υβριδικός 2,5-λίτρων βενζινοκινητήρας απόδοσης 250 ίππων, όπως και η μη υβριδική έκδοση του με 180 άλογα. Η κίνηση μεταφέρεται είτε στους μπροστά είτε σε όλους τους τροχούς, με τους κινητήρες να συνδυάζονται με CVT ή με αυτόματο κιβώτιο 8 σχέσεων.
