H Toyota φέρεται πως ετοιμάζει ένα μικρότερο, φθηνότερο αυτοκίνητο υδρογόνου σε σχέση με το Mirai. Το αυτοκίνητο θα παρουσιαστεί το 2019, έναν χρόνο πριν τους Ολυμπιακούς Αγώνες του Τόκιο το 2020, με το μοντέλο να κοστίζει μεταξύ 5,5 και 6 εκατ. γιεν (€45.000 – €48.000), με το Mirai να πωλείται σήμερα έναντι 7,23 εκατ. γιεν (59.000 ευρώ). Στην Ιαπωνία η κυβέρνηση επιδοτεί την αγορά αυτοκίνητων υδρογόνου, με το Mirai να κοστίζει στον τελικό καταναλωτή 5 εκατ. γιεν (€40.700), κάτι που σημαίνει πως το νέο μοντέλο θα κοστίζει κοντά στα €28.000.
Το μοντέλο, που ίσως ονομαστεί Mirai C, είναι μέρος των σχεδίων της Toyota, αλλά και των άλλων ιαπωνικών εταιριών να παρουσιάσουν το Τόκιο ως μια high-tech μητρόπολη κατά τη διάρκεια των Ολυμπιακών Αγώνων το 2020. Έτσι, μέρος του σχεδίου αυτού είναι η χρησιμοποίηση 100 λεωφορείων υδρογόνου και 1.000 αυτοκινήτων υδρογόνου στους δρόμους του Τόκιο, κατά την τελετή έναρξης των Αγώνων. Η Ιαπωνική κυβέρνηση θέλει να έχει πουλήσει 6.000 αυτοκίνητα υδρογόνου μέχρι την έναρξη των Ο.Α, με την Toyota ως χορηγός των αγώνων, να θέλει να προβάλει μια ηγετική θέση.