Η Toyota ετοιμάζει και αυτή αυτόνομη τεχνολογία, αλλά αρχικά θα την τοποθετήσει στα επαγγελματικά της μοντέλα και έπειτα στα επιβατικά της αυτοκίνητα. Αυτό δήλωσε ο James Kuffner, ο επικεφαλής του Toyota Research Institute Advanced Development (TRI-AD), ο οποίος υποστήριξε πως η αυτόνομη τεχνολογία σε ταξί και μη επιβατικά αυτοκίνητα είναι πιο εύκολα να υλοποιηθεί, συμπληρώνοντας πως η Toyota αυτή την περίοδο εργάζεται πάνω στο Επίπεδο 4 της αυτόνομης οδήγησης.
Το συγκεκριμένο επίπεδο αφορά αυτοκίνητα που μπορούν να οδηγηθούν πλήρως αυτόνομα υπό περιορισμένες συνθήκες και βρίσκεται ένα επίπεδο κάτω από το επίπεδο 5 που αφορά την πλήρη αυτόνομη οδήγηση ανεξαρτήτου συνθηκών. Η Toyota θέλει να δημιουργήσει ένα αυτοκίνητο που θα είναι αδύνατο τρακάρει και στους Ολυμπιακούς Αγώνες του Τόκιο το 2020, θα προσφέρει έναν στόλο αυτόνομων οχημάτων.