Η Toyota ανακοίνωσε πως θα προσφέρει το GR Yaris μόνο με ένα 6-τάχυτο χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων και στο περιθώριο του Tokyo Auto Salon, η ιαπωνική εταιρία παρουσίασε και ένα πρωτότυπο GR Yaris που εξοπλίζεται με CVT κιβώτιο ταχυτήτων.

Το συγκεκριμένο πρωτότυπο δεν φορά τον τρικύλινδρο turbo 1.600άρη κινητήρα των 261 ίππων, αλλά έναν ατμοσφαιρικό 1,5-λίτρου απόδοσης 120 ίππων με 145 Nm ροπής, με την κίνηση να στέλνεται στους μπροστά τροχούς.