Η Rivian έκανε γνωστό πως οι παραδόσεις των R1T και R1S θα ξεκινήσουν από το καλοκαίρι του 2021, με τη καθυστέρηση αυτή να οφείλεται στις επιπτώσεις της πανδημίας του κορωνοϊού.
Συγκεκριμένα το R1T θα ξεκινήσει τις παραδόσεις του από τον Ιούνιο του 2021, ενώ από τον Αύγουστο του ίδιου έτους θα ξεκινήσουν οι παραδόσεις και του R1S.
Τα μοντέλα παίρνουν κίνηση από τέσσερις ηλεκτροκινητήρες απόδοσης έως 200 ίππων ο καθένας. Οι ηλεκτροκινητήρες μπορούν να συνδυαστούν με τρεις μπαταρίες χωρητικότητας 105, 135 και 180 kWh που προσφέρουν αυτονομία 390, 500 και 660 χλμ. Με χρήση ταχυφορτιστή η μπαταρία αποκτά αυτονομία 320 χλμ μέσα σε μόλις 30 λεπτά.
Η έκδοση με την μπαταρία 105 kWh αποδίδει 408 άλογα με 560 Nm ροπής, με τα 0-96 χλμ/ώρα να τα κάνει σε 4,9 δευτερόλεπτα, ενώ τα 0-160 χλμ/ώρα σε 12,5 δευτερόλεπτα. Η έκδοση με την μπαταρία των 135 kWh αποδίδει 765 άλογα με 1.120 Nm ροπής, με τα 0-96 χλμ/ώρα να τα κάνει σε 3 δευτερόλεπτα, ενώ τα 0-160 χλμ/ώρα σε λιγότερο από 7 δευτερόλεπτα. Η έκδοση με την μπαταρία των 180 kWh αποδίδει 710 άλογα με 1.120 Nm ροπής, με τα 0-96 χλμ/ώρα να τα κάνει σε 3,2 δευτερόλεπτα, ενώ τα 0-160 χλμ/ώρα σε λιγότερο από 8 δευτερόλεπτα.