H ιαπωνική εταιρία ανακοίνωσε ότι η Toyota Gazoo Racing Europe θα αναλάβει την πλήρη ευθύνη και διαχείριση της αγωνιστικής ομάδας του WRC, καθώς ο Tommi Makinen θα αναλάβει ρόλο ως σύμβουλος μηχανοκίνητου αθλητισμού στην Toyota από τον Ιανουάριο του επόμενου έτους.
Από το 2017, όταν και η ιαπωνική εταιρεία επέστρεψε στο άθλημα, ο Φιλανδός είναι υπεύθυνος για τη συμμετοχή της Toyota στο WRC . Η ομάδα του WRC θα συνεχίσει να λειτουργεί από τις δύο βάσεις του Makinen στη Φινλανδία και στην Εσθονία, τις οποίες έχει αποκτήσει η Toyota.
Οι εγκαταστάσεις στην πόλη Puppola, κοντά στη Jyvaskyla, της Φινλανδίας χρησιμοποιούνται επί του παρόντος για έρευνα και ανάπτυξη, με την κατασκευή των αγωνιστικών Yaris για το WRC να πραγματοποιούνται στην πρωτεύουσα της Εσθονίας, το Ταλίν.
Μετά την επιστροφή της, η Toyota έχει κατακτήσει το πρωτάθλημα κατασκευαστών το 2018, ενώ το 2019 ο Ott Tanak κατέκτησε τον τίτλο των οδηγών πίσω από το τιμόνι του Yaris WRC. Τέλος, η ιαπωνική εταιρία βρίσκεται σε προχωρημένο στάδιο της ανάπτυξης του νέου αγωνιστικού της.