Η Mercedes ανακαλεί 90.574 A-Class, B-Class, CLA και GLA, που έχουν κατασκευαστεί μεταξύ 30 Νοεμβρίου 2016 και 14 Ιουλίου 2017, επειδή μια τρύπα στον σταυρό (u-joint) του άξονα του συστήματος διεύθυνσης που συνδέεται με την κρεμαργιέρα, ενδέχεται να έχει λάθος μέγεθος.
Λόγω του συγκεκριμένου προβλήματος, θα μπορούσε να υπάρξει τζόγος μεταξύ του εδράνου που είναι τοποθετημένο στη τρύπα και στον σταυρό, το οποίο θα μπορούσε να προκαλέσει αποκόλληση του σταυρού με την πάροδο του χρόνου, επηρεάζοντας την ικανότητα οδήγησης του αυτοκινήτου, αυξάνοντας τον κίνδυνο ατυχήματος.
Στις σχετικές ειδήσεις η Mercedes ανακαλεί και 1.113 eSprinter, παραγωγής μεταξύ 20 Νοεμβρίου 2019 και 8 Σεπτεμβρίου 2020, επειδή η μονάδα της μπαταρίας υψηλής τάσης ενδέχεται να μην είναι σωστά συνδεδεμένη και έτσι θα μπορούσε να φύγει από το όχημα και να πέσει στον δρόμο.