O Stefan Knirsch, ο άνθρωπος που ήταν επικεφαλής ανάπτυξης των κινητήρων της Audi, παραιτήθηκε από την εταιρία, με το Reuters να αναφέρει πως η απόφαση αυτή οφείλεται στο γεγονός πως η Audi πιέζει σε ηλεκτρικά και αυτόνομα αυτοκίνητα, ώστε να αντιμετωπίσει τον αυξανόμενο ανταγωνισμό από την BMW και την Mercedes-Benz.
Ο Knirsch εργαζόταν για λογαριασμό της Audi από τα τέλη του 2013 και δημιουργίες του είναι ο νέος 2.0 TFSI των 190 ίππων και ο κινητήρας του RS5 TDI Concept. Ο Knirsch παλαιότερα εργάστηκε σε περίπου ίδια θέση στην Porsche, με την παραίτηση του να μην μαρτυρά αν ήδη έχει βγει νέο εργοδότη.