Το 1995 η Mitsubishi παρουσίασε το πέμπτο HSR πρωτότυπο της (συνολικά υπήρξαν έξι), το HSR-V, ένα φουτουριστικό όχημα που μπορούσε να κινηθεί σε οποιοδήποτε έδαφος, παρόμοιας φιλοσοφίας με το Giugiaro Parcour concept που παρουσιάστηκε το 2013.
Το HSR-V ήταν ένα σπορ αυτοκίνητο με ηλεκτρικά αναδιπλούμενη targa hardtop οροφή, ενώ στο αυτοκίνητο αυτό έκανε ντεμπούτο και το σύστημα άμεσου ψεκασμού (GDI) της Mitsubishi. Έχει κυρτό πίσω παράθυρο, με την ανάρτηση του στην ψηλότερη θέση της να επιτρέπει στο αυτοκίνητο να κινηθεί με άνεση σε εκτός δρόμου διαδρομές, ενώ στην χαμηλότερη θέση της, προσφέρει άριστη οδική συμπεριφορά στην άσφαλτο.
