Όλα τα αυτοκίνητα έχουν ψυχή και δικαίωμα στη βελτίωση, τόσο τη μηχανική, για την αύξηση της απόδοσης, όσο και στον τομέα του ήχου, ειδικά αν μιλάμε για δυνατά και ακριβά οχήματα που απευθύνονται σε εύπορους οικογενειάρχες, όπως είναι το Audi S6. Το S6 φορά σύστημα της HMS, ενώ έχει δεχθεί και μηχανικές βελτιώσεις, αποδίδοντας πλέον 549 άλογα και 865 N·m (φαντάζομαι στους τροχούς, γιατί το βλέπουμε στο δυναμόμετρο).