Η Toyota θέλει να επεκτείνει την γκάμα των μικρών crossover μοντέλων της και έτσι ετοιμάζει ένα μικρότερο crossover από το C-HR. Το συγκεκριμένο μοντέλο θα βασίζεται στην ίδια πλατφόρμα που βασίζεται το νέο Yaris, στην TNGA-B και θα είναι μερικά χιλιοστά μεγαλύτερο και κατά 4 εκατοστά ψηλότερο από το Yaris. Θα έχει ως αντιπάλους τα Renault Captur και Nissan Juke και τα υπόλοιπα μοντέλα της συγκεκριμένης κατηγορίας.

Η παρουσίασή του αναμένεται προς τα τέλη του 2020, έτσι ώστε οι πωλήσεις του να ξεκινήσουν εντός του πρώτου εξαμήνου του 2021. Μηχανικά θα εξοπλίζεται με την ίδια γκάμα κινητήρων που συναντάμε στο νέο Yaris, τον τρικύλινδρο 1.000άρη, τον τρικύλινδρο 1.500αρη και τον 1.500αρη υβριδικό (Hybrid Dynamic Force).