Το  Toyota GR Yaris δοκιμάστηκε και αυτό στο τεστ αποφυγής ταράνδου, με το μοντέλο να περνά με επιτυχία τη συγκεκριμένη δοκιμασία, με μέγιστη ταχύτητα τα 80 χλμ/ώρα. Το αυτοκίνητο της δοκιμής φορούσε τα Michelin Pilot Sport 4S ελαστικά διαστάσεων 225/40 R18.