Το Σεπτέμβριο του 2012, η Kia παρουσίασε τη τρίτη γενιά του Carens, το οποίο έκανε το ντεμπούτο του στην έκθεση του Παρισιού, και οι πωλήσεις του ξεκίνησαν στις αρχές του 2013. Παρότι το μοντέλο υπέστη ένα ελαφρύ facelift το φθινόπωρο του 2016, τελικά η Kia αποφάσισε το 2019 να το αποσύρει από τους τιμοκαταλόγους της, εξαιτίας των χαμηλών πωλήσεων του.

Τώρα, όμως, η κορεάτικη εταιρία επαναφέρει το όνομα, χωρίς να αλλάζει τον ταυτότητα του μοντέλου, διατηρώντας τον πολυμορφικό του χαρακτήρα. Παράλληλα, η Kia έδωσε στη δημοσιότητα ένα teaser video του νέου Carens, και έκανε γνωστό ότι τα παγκόσμια αποκαλυπτήρια του θα γίνουν στις 16 Δεκεμβρίου. Λίγους μήνες αργότερα, το νέο Carens θα κυκλοφορήσει στην Ινδία, με άλλες αγορές να ακολουθήσουν αργότερα.

Φημολογείται ότι θα βασίζεται στην πλατφόρμα του Seltos, με το νέο Carens να διαθέτει εντελώς νέο σχεδιασμό, χαμηλότερη γραμμή οροφής, μακρύτερο μεταξόνιο, και μεγαλύτερους τροχούς (έως και 18 ίντσες).