Η Tesla μια ημέρα πριν την διεξαγωγή της δίκης συμφώνησε να έρθει σε εξωδικαστικό συμβιβασμό με την οικογένεια του Walter Huang, που σκοτώθηκε τον Μάρτιο του 2018 σε έναν αυτοκινητόδρομο κοντά στο Σαν Φρανσίσκο, όταν τράκαρε με το Tesla Model X του, το οποίο είχε ενεργοποιημένο το Autopilot.
Η οικογένεια του 38χρονου τότε μηχανικού της Apple, μήνυσε την Tesla το 2019, κατηγορώντας την πως αιτία του δυστυχήματος ήταν το Autopilot. Η Tesla έχει κατηγορήσει τον οδηγό υποστηρίζοντας πως έπαιζε ένα παιχνίδι στο iPhone του, ενώ η Εθνική Υπηρεσία Ασφάλειας Μεταφορών των ΗΠΑ (NTSB), στην προκαταρκτική της έκθεση ανέφερε πως το Autopilot ήταν ενεργοποιημένο, με το αυτοκίνητο να κινείτο με 120 χλμ/ώρα τη στιγμή του δυστυχήματος. Το Autopilot είχε ενεργοποιηθεί συνολικά 4 φορές μέσα στα 32 λεπτά της διαδρομής, ενώ η λειτουργία υποβοήθησης του οδηγού ήταν ενεργοποιημένη τα τελευταία 18 λεπτά και 55 δευτερόλεπτα πριν από το ατύχημα.
15 λεπτά πριν το ατύχημα, τα συστήματα του Model X ειδοποίησαν τον οδηγό με δύο οπτικές και μια ακουστική προειδοποίηση, προτρέποντας τον οδηγό να βάλει τα χέρια στο τιμόνι, αλλά αυτός δεν το έκανε.
Οκτώ δευτερόλεπτα πριν την σύγκρουση, το αυτοκίνητο ακολουθούσε ένα προπορευόμενο όχημα με ταχύτητα 104 χλμ/ώρα. Επτά δευτερόλεπτα πριν από το ατύχημα, το Model X άρχισε να κινείται αριστερά, ενώ συνέχισε να ακολουθεί το προπορευόμενο όχημα. Στα 6 δευτερόλεπτα, το Tesla δεν ακολουθούσε πλέον άλλο όχημα, ενώ ο οδηγός δεν είχε τα χέρια στο τιμόνι τα τελευταία κρίσιμα 6 δευτερόλεπτα πριν συμβεί το ατύχημα.
Τρία δευτερόλεπτα πριν συμβεί η σύγκρουση, το Tesla Model X κινούνταν με 120 χλμ/ώρα. Κατά τη σύγκρουση, το σύστημα έκτακτου φρεναρίσματος και αλλαγής κατεύθυνσης δεν ενεργοποιήθηκαν.
Μετά τη σύγκρουση με την μπαριέρα, το Tesla Model X τράκαρε με δύο άλλα αυτοκίνητα. Η μπαταρία 400-volt του αυτοκινήτου πήρε φωτιά κατά τη σύγκρουση. Η φωτιά έσβησε μέσα σε 10 λεπτά από τους πυροσβέστες, αλλά οι μπαταρίες ξαναπήραν φωτιά την ίδια μέρα, όπως και πέντε ημέρες μετά το ατύχημα.
Η δίκη είχε προγραμματιστεί να ξεκινήσει στο Ανώτατο Δικαστήριο της Καλιφόρνια αύριο. Οι όροι του διακανονισμού δεν αποκαλύφθηκαν και οι αναφορές σημειώνουν ότι η συμφωνία πρέπει να εγκριθεί από δικαστή.