Μετά την επιτυχία της αγωνιστικής Diablo, η Lamborghini συνεργάστηκε με τις Reiter Engineering και Audi Sport για την παρουσίαση της Murcielago R-GT στην έκθεση αυτοκινήτου της Φρανκφούρτης το 2003.

Το μοντέλο κατασκευάστηκε για να πληροί τους κανονισμούς των FIA και ACO της κατηγορίας GT1, και συμμετείχε στο ευρωπαϊκό πρωτάθλημα FIA GT καθώς και στο American Le Mans Series.

Η R-GT εφοδιαζόταν με έναν 6,0-λιτρο ατμοσφαιρικό V12 κινητήρα σε συνδυασμό με σειριακό κιβώτιο ταχυτήτων, που στέλνει την κίνηση μόνο στους πίσω τροχούς, σε αντίθεση με την τετρακίνηση της πολιτικής Murcielago. Το εικονιζόμενο αυτοκίνητο παραδόθηκε καινούριο το 2004 στο αγωνιστικό τμήμα του ιαπωνικού Lamborghini Owners’ Club, γνωστό ως Team JLOC, και έτρεξε στο πρωτάθλημα Super GT και αργότερα στις 24 Ώρες του Le Mans.

Το πλαίσιο με αριθμό 61 αγωνίστηκε στην Ιαπωνία για αρκετά χρόνια και ξεχώρισε με τη συμμετοχή του στην εναρκτήρια σεζόν του Asian Le Mans Series το 2009. Το σύντομο αυτό πρωτάθλημα περιλάμβανε δύο αγώνες 500 χιλιομέτρων στην πίστα Okayama.
Με οδηγούς τους Atsushi Yogou και Hiroyuki Iiri, η Lamborghini κατέκτησε τη νίκη στην κατηγορία GT1 στον πρώτο αγώνα και τη δεύτερη θέση στον δεύτερο, εξασφαλίζοντας τον τίτλο της κατηγορίας. Μετά το 2009, το αυτοκίνητο παρέμεινε στην κατοχή της Team JLOC πριν πωληθεί στην Ευρώπη και ενταχθεί σε ιδιωτική συλλογή.

Το 2021, το αυτοκίνητο αποκτήθηκε από τον σημερινό ιδιοκτήτη και στάλθηκε στη BBM Sport για να μετατραπεί ώστε να μπορεί να κινηθεί στον δρόμο. Πραγματοποιήθηκε εκτενής ανακατασκευή και έγιναν οι απαραίτητες αλλαγές ώστε να ταξινομηθεί στο Ηνωμένο Βασίλειο το 2022. Το αυτοκίνητο μπορεί να κινηθεί σε δημόσιους δρόμους, ενώ υπάρχει η δυνατότητα επαναφοράς του σε αγωνιστική διαμόρφωση.

Κατασκευάστηκαν μόλις 16 Murcielago R-GT GT1, και προσφέρει τη δυνατότητα χρήσης τόσο σε δρόμο όσο και σε track days, καθώς και τη συμμετοχή σε διοργανώσεις όπως τα Masters Endurance Legends, το Historic Sportscar Racing στις Ηνωμένες Πολιτείες και το Endurance Racing Legends με την Peter Auto, συμπεριλαμβανομένου του αγώνα στο πλαίσιο του Le Mans Classic.

Το ερχόμενο Φεβρουάριο, θα βγει σε δημοπρασία από τον οίκο RM Sotheby’s στο Παρίσι με την εκτιμώμενη τιμή πώληση να κυμαίνεται μεταξύ 650.000 και 800.000 ευρώ.
