Η πρώτη γενιά του Honda Insight κυκλοφόρησε στην Ιαπωνία το Νοέμβριο του 1999 και ήταν το πρώτο μοντέλο της εταιρίας που έφερε υβριδική τεχνολογία, το περίφημο σύστημα Integrated Motor Assist.

Ένα μήνα αργότερα, τον Δεκέμβριο του 1999 κυκλοφόρησε στην αγορά της Αμερικής, καθιστώντας το μοντέλο το πρώτο υβριδικό μοντέλο που έγινε διαθέσιμο στην συγκεκριμένη αγορά, καθώς το Toyota Prius -παρότι είχε κυκλοφορήσει νωρίτερα σε Ιαπωνία και Ευρώπη- έγινε διαθέσιμο στην Β.Αμερική τον Ιούνιο του 2000.

Το Insight διαθέτει αλουμινένιο πλαίσιο, καθιστώντας το εξαιρετικά αποδοτικό. Ο 1.000αρης τρικύλινδρος κινητήρας, απόδοσης 68 ίππων, σε συνδυασμό με έναν ηλεκτροκινητήρα 13 ίππων και το χαμηλό βάρους του (840-890 κιλά), έκανε το Insight να έχει μέση κατανάλωση μόλις 4,3 λίτρα/100 χλμ. Το τρίθυρο liftback αμάξωμα έχει μήκος μόλις 3.945 χλστ., ύψος 1.355 χλστ. και πλάτος 1.695 χλστ., ενώ το μεταξόνιο του αγγίζει τα 2.400 χλστ.

Η παραγωγή του διήρκεσε από το Νοέμβριο του 1999 έως το Σεπτέμβριο του 2006, με την Honda να πουλά συνολικά 17.020 αυτοκίνητα, όταν ο αρχικός της προγραμματισμός ήταν για 6.500 αυτοκίνητα ετησίως. Το συγκεκριμένο πωλείται -μέσω online δημοπρασίας- από το Bring A Trailer, και είναι από τα πρώτα που πουλήθηκαν στην Αμερική. Οι δύο ιδιοκτήτες του, όμως, δεν το χρησιμοποίησαν αρκετά, καθώς το οδόμετρο γράφει μόλις 5.392 μίλια (8.677 χλμ).

Καινούριο έκανε 20.495 δολάρια, και την στιγμή που γράφονται αυτές οι γραμμές το υψηλότερο bid είναι τα 6.100 δολάρια, με την δημοπρασία να λήγει σε 5 ημέρες.