Το 43ο Rally Dakar ολοκληρώθηκε με τον Stephane Peterhansel, μετά από 12 ημέρες και περισσότερα από 8.000 χλμ να πανηγυρίζει την 14η νίκη του στον συγκεκριμένο αγώνα αντοχής, μιας και έχει κατακτήσει 6 νίκες με μοτοσυκλέτα (1991, 1992, 1993, 1995, 1997, 1998) και 8 νίκες με αυτοκίνητο (2004, 2005, 2007, 2012, 2013, 2016, 2017, 2021).
Στη δεύτερη θέση τερμάτισε ο Nasser Al-Attiyah (+13:51 λεπτά πίσω από τον Peterhansel), ενώ ο περσινός νικητής Carlos Sainz ανέβηκε στο τρίτο σκαλί του βάθρου (+1 ώρα και 57 δευτερόλεπτα πίσω από τον Peterhansel).
Στις μοτοσυκλέτες ο Kevin Benavides με Honda πανηγυρίζει την 1η του νίκη στο Dakar (ήταν 2ος το 2018, 4ος το 2016 και 5ος το 2019). Πίσω του βρέθηκαν οι Ricky Brabec (περσινός νικητής, +4:56 λεπτά) και Sam Sunderland (+15:57 λεπτά) με Honda και KTM αντίστοιχα.
Στα Quad νικητής ήταν ο Manuel Andujar, στα φορτηγά οι Dmitry Sotnikov, Ruslan Akhmadeev και Ilgiz Akhmetzianov, στα SSV νικητές ήταν οι Francisco Lopez Contrado και Juan Pablo Latrach Vinager και στη κατηγορία Original by Motul στο ψηλότερο σκαλί του βάθρου ανέβηκε ο Arunas Gelazninkas. Στη κατηγορία Classic νικητές αναδείχθηκαν οι Marc Douton και Emilien Etienne.