Η Ford το 2016 είχε ανακοινώσει πως θα παραλείψει επίπεδο 3 της αυτόνομης οδήγησης και θα ξεκινήσει τις δοκιμές των Επιπέδων 4 και 5, με τα οχήματα να έχουν πλήρως αυτόνομη λειτουργία και δεν απαιτούν την ύπαρξη ανθρώπου στο εσωτερικό.
Τώρα όμως η Μπλε Οβάλ εταιρία ανακοίνωσε πως τα αρχικά της πλάνα ήταν αρκετά φιλόδοξα, μιας και σύμφωνα με τον Marcy Klevorn, επικεφαλής του τμήματος κινητικότητας της εταιρίας, είναι υπερβολικά επικίνδυνο να παραλείψουν το επίπεδο 3, λέγοντας πως το συγκεκριμένο επίπεδο θα αυξήσει την ασφάλεια που νοιώθουν οι πελάτες της στην αυτόνομη τεχνολογία. Το 2021 η Ford θα προσφέρει στην αγορά αυτόνομη τεχνολογία επιπέδου 4.