Το 2019 η Tesla είχε μηνύσει τον Guangzhi Cao, έναν πρώην υπάλληλό της, ο οποίος για κάποιο διάστημα εργάστηκε και για την κινέζικη Xmotors/Xpeng/Xiaopeng Motors . Η Tesla ισχυρίζεται πως ο Cao έκλεψε όλο τον πηγαίο κώδικα του Autopilot και τον “ανέβασε” στον προσωπικό του λογαριασμό στο iCloud από υπολογιστή της Tesla, όταν εργαζόταν ακόμη για λογαριασμό της και προσπάθησε να τον πουλήσει στην Xmotors.

Τώρα έγινε γνωστό πως η Tesla και ο Cao ήρθαν σε εξωδικαστικό συμβιβασμό, με τον πρώην υπάλληλο της Tesla να δίνει χρηματική αποζημίωση στην εταιρία του Elon Musk, το ύψος της οποίας δεν αποκαλύφθηκε.

Ο δικηγόρος του Cao δήλωσε πως ο πελάτης του δεν είχε ποτέ πρόσβαση στα δεδομένα της Tesla μετά την αποχώρηση του από την εταιρία, ούτε παρείχε τον κώδικα του Autopilot στην Xmotors ή σε οποιονδήποτε άλλο.

Ο Cao δεν εργάζεται πλέον για λογαριασμό της Xmotors, η οποία δήλωσε πως σέβεται τα δικαιώματα πνευματικής ιδιοκτησίας και βασίζεται στο δικό της πρόγραμμα έρευνας και ανάπτυξης.