Η Audi γιορτάζει τα 25 χρόνια από τότε που έβγαλε στην αγορά το πρώτο RS μοντέλο της. Ήταν το RS2 Avant το οποίο κυκλοφόρησε το 1994 και φορούσε έναν turbo 2,2-λίτρων πεντακύλινδρο κινητήρα απόδοσης 326 ίππων που συνδυάζονταν με ένα 6-τάχυτο μηχανικό κιβώτιο, το οποίο έστελνε την κίνηση σε όλους τους τροχούς. Το επόμενο RS μοντέλο της ήταν το RS4 Avant που φορούσε τον 2,7-λίτρων V6 twin-turbo κινητήρα που απέδιδε 380 άλογα.
Fast forward στο σήμερα, η Audi έχει στη γκάμα της 7 RS μοντέλα, τα RS3 Sportback και RS3 Sedan, RS4 Avant, RS5 Coupe, RS5 Sportback, TT RS Coupe και TT RS Roadster, ενώ ανακοίνωσε πως μέσα στο έτος θα παρουσιάσει δύο νέα RS μοντέλα, με το ένα να είναι το RS Q8.
Όλα τα RS μοντέλα με χρονολογική σειρά είναι τα εξής:
Audi RS2 Avant (1994)
2,2-λίτρων πεντακύλινδρος turbo κινητήρας απόδοσης 326 ίππων.
Audi RS4 Avant (2000)
2,7-λίτρων V6 biturbo κινητήρας απόδοσης 380 ίππων.
Audi RS6 Sedan και RS6 Avant (2002)
4,2-λίτρων V8 biturbo κινητήρας 450 ίππων.
Audi RS6 plus (2004)
4,2-λίτρων V8 biturbo κινητήρας 480 ίππων. Περιορισμένη παραγωγή 999 αυτοκινήτων.
Audi RS4 Sedan (2005), RS4 Avant (2006), RS4 Cabriolet (2006)
4,2-λίτρων V8 biturbo κινητήρας 420 ίππων.
Audi RS6 Sedan και RS6 Avant (2008)
5,0-λίτρων V10 biturbo κινητήρας 580 ίππων.
Audi RS6 plus (2010)
5,0-λίτρων V10 biturbo κινητήρας 580 ίππων με τελική ταχύτητα 303 χλμ/ώρα. Περιορισμένη παραγωγή 500 μονάδων.
Audi TT RS Coupe and TT RS Roadster (2009)
2,5-λίτρων πεντακύλινδρος turbo κινητήρας απόδοσης 340 ίππων, από το 2012 τα plus μοντέλα απέδιδαν 360 άλογα.
Audi RS5 Coupe (2010) και RS5 Cabriolet (2012)
4,2-λίτρων V8 biturbo κινητήρας 450 ίππων.
Audi RS3 Sportback (2011)
2,5-λίτρων πεντακύλινδρος turbo κινητήρας απόδοσης 340 ίππων.
Audi RS4 Avant (2012)
4,2-λίτρων V8 biturbo κινητήρας 450 ίππων.
Audi RS Q3 (2013)
2,5-λίτρων πεντακύλινδρος turbo κινητήρας απόδοσης 310 ίππων, το 2014 κυκλοφόρησε η performance έκδοση με 367 άλογα.
Audi RS6 Avant (2013)
4,0-λίτρων V8 biturbo κινητήρας 560 ίππων, το 2015 κυκλοφόρησε η performance έκδοση των 605 ίππων.
Audi RS7 Sportback (2013)
4,0-liter V8 biturbo κινητήρας απόδοσης 560 ίππων, το 2015 κυκλοφόρησε η performance έκδοση των 605 ίππων.
Audi RS3 Sportback (2015)
2,5-λίτρων πεντακύλινδρος turbo κινητήρας απόδοσης 367 ίππων. Στην facelift έκδοση του, που κυκλοφόρησε το 2017 αποδίδει 400 άλογα.
Audi TT RS Coupe and TT RS Roadster (2016)
2,5-λίτρων πεντακύλινδρος turbo κινητήρας απόδοσης 400 ίππων.
Audi RS3 Sedan (2017)
2,5-λίτρων πεντακύλινδρος turbo κινητήρας απόδοσης 400 ίππων.
Audi RS5 Coupe (2017)
2,9-λίτρων V6 biturbo κινητήρας απόδοσης 450 ίππων.
Audi RS4 Avant (2017)
2,9-λίτρων V6 biturbo κινητήρας απόδοσης 450 ίππων.
Audi RS5 Sportback (2018)
2,9-λίτρων V6 biturbo κινητήρας απόδοσης 450 ίππων.