Η Audi κατέθεσε μήνυση κατά της Nio, αναφέροντας πως η κινέζικη εταιρία παραβιάζει δικαιώματα εμπορικών σημάτων της. Στη μήνυση που κατατέθηκε σε δικαστήριο του Μονάχου, η Audi υποστηρίζει πως τα ονόματα ES6, ES7 και ES8 παραβιάζουν τα εμπορικά σήματα της, τα S6, S7 και S8.
Η Nio θέλει να ξεκινήσει την πώληση των μοντέλων της στη Γερμανία εντός του έτους, με το πρώτο της μοντέλο που θα γίνει διαθέσιμο θα είναι το ES7.