Η Toyota είχε ανακοινώσει από το 2016 πως θα προσφέρει το Prius Prime και σε πενταθέσια έκδοση και αυτό γίνεται στο MY2020 μοντέλο.
Το μοντέλο εκτός από πέμπτο κάθισμα αποκτά στον βασικό εξοπλισμό υποστήριξη Apple CarPlay, Amazon Alexa, Sirius XM, δύο πρόσθετες θύρες USB στα πίσω καθίσματα, νέο αλεξήλιο, μαύρα διακοσμητικά στο εσωτερικό και νέα κουμπιά για τα θερμαινόμενα καθίσματα.
Μηχανικά, εξοπλίζεται με τον 1,8-λίτρων 2ZR-FXZ που λειτουργεί σε κύκλο Atkinson, με απόδοση 105 άλογα και 147 Nm ροπή, 40% θερμικής απόδοσης, και συνδυάζεται με μια μπαταρία ιόντων-λιθίου χωρητικότητας 8,8 kWh, που επιτρέπει στο υβριδικό σύστημα να λειτουργεί ως καθαρά ηλεκτρικό σε περισσότερες καταστάσεις, βελτιώνοντας έτσι την κατανάλωση του, καθώς και την αυτονομία του, η οποία δηλώνεται στα 965 χλμ., με το ρεζερβουάρ καυσίμου στα 43 λίτρα. Το υβριδικό σύνολο αποδίδει συνδυαστικά 123 άλογα.